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　　美国RUR-5A“阿斯洛克”火箭助推鱼雷，也叫“反潜导弹”，主要用于水面舰艇反潜作战，开始研制于上个世纪六十年代，由美国霍尼韦尔公司研发的，弹体前端是鱼雷，后端是助推火箭，美国把MK44电动鱼雷和MK46-1型鱼雷，用来改装成反潜导弹，冷战时期为了对抗苏联一般采用核战斗部（W-44型核深水炸弹战斗部，水下爆炸威力2万吨TNT当量），苏联解体冷战结束后，美国把不同型号的“阿斯洛克”反潜导弹，都换装为常规战斗部。火箭助推鱼雷一般由火箭飞行器、小型自导鱼雷、发射装置、射击指挥控制系统、控测设备等构成，航速一般是亚音速或跨音速，最大射程可达60公里，可攻击40米至1000米航深的高速核潜艇或常规潜艇，截至目前，已经成系列地发展了执行不同作战任务的众多型号